『原创』医术高明的手术机器人

引言：《超能陆战队》里萌萌的“大白”，是不是让你很动心？随着医学与人工智能的结合，医疗机器人未来也许可以成为人人拥有的实时健康管家。萌萌的“大白”陪伴在侧，守护你的健康。部分疾病不需要再去拥挤的医院；哪怕在太空旅行，也可随时远程诊疗：手术中，虚拟现实技术已经将最复杂的人体变得“可视化”。

全球各地的研究人员正开发外科机器人来解决那些通常具有侵入性且耗时的手术。无论是眼部手术或是寻找静脉采血，对医务人员而言可能都是艰巨的任务，但这些操作若由机器人来开展则会变得非常轻松简单，就如机器人达芬奇剥葡萄皮然后再将它们拼接起来那么简单。

接下来，小编带大家一起来领略一下渐行渐近的六款手术机器人：

牛津大学眼科教授Robert MacLaren和Nuffield医学研究员Thomas Edwards采用一款远程控制的机器人开展了一台眼部手术，提起眼球壁内层厚度仅百分之一毫米且透明的视网膜。

这款机器人是一种机器视网膜解剖器（R2D2），通过一个直径不到1毫米的小孔在眼睛内操作，这个小孔供R2D2在整个手术过程中进出眼睛，不管眼睛转动与否。

就像机械手一样，这款机器人使用7个独立的电脑控制的马达在千分之一毫米尺度内精确移动。眼科医生使用操纵杆和触摸屏来控制机器人，并通过手术显微镜监测手术进展。

瑞士伯尔尼大学和ARTORG生物医学工程研究中心的工程师们发明了一种人工耳蜗植入机器人，这种机器人可以完成外科医生难以手工操作的外科手术。

在开展人工耳蜗植入术时，外科医生通常必须通过头骨在耳后建立一个接入点。然后，一个桥接内耳受损部分以恢复听力的电极通过接入点进入耳蜗，所有这些都是手工完成。通过采用3个互锁安全部件，这款机器人钻头可以安全地钻入人耳内，避免对神经和显微结构的损害。

VenousPro机器人可以在医生的指导下持续采血或输液。这种机器人采用红外线和超声波成像来确定插入针头的******位置。医生通过一个直观的触摸屏界面与VenousPro机器人进行互动。通过智能制导系统，针头被插入静脉内的目标部位。

这款机器人对患者和医生都很安全，并且具有人体工程学的臂架、约束带和止血带。通过VenousPro的自动针头处理，医生不再需要接触使用过的针头。VenousPro机器人还能提供快速、平稳置入针头的稳定性，不会出现换管过程中通常会发生的针头超调或针头运动性震颤。

“天玑”是我国北京天智航医疗科技股份有限公司研发的一款具有完全知识产权的骨科手术机器人，为临床手术提供精准解决方案。该系统定位精度达亚毫米级，可广泛应用于脊柱全节段（颈、胸、腰、骶）、骨盆、四肢等部位螺钉内固定术，适应症范围及定位精度处于************水平。尤其对微创术、高风险区域具有明显优势，可有效降低手术风险、减少手术并发症。

它配置有3D高清视觉识别系统，可观察内部骨结构，同时具有一个机械臂引导医疗工具在精度0．8毫米的范围内进行手术操作。首先，医生获得与Phecda同步的脊柱三维图像；其次，医生根据适应症选择2D或3D模式完成手术规划；之后，机器人精确运动至规划位置，确保手术路径与规划路径一致；最后，机器人开展手术，并实时监测患者移动，自我修正。

智能组织自主机器人（STAR）是研究人员用来进行软组织手术的外科机器人系统，它采用了一个3D成像系统和一个近红外传感器，来检测组织边缘的荧光标记，在外科医生的监督下保持缝合针在轨道上运行，但不需要任何动手指导工作。

5位外科医生采用开放式腹腔镜和机器人辅助术完成了同样的手术。研究人员比较了缝合间隔的一致性、造成缝漏的压力、导致针头从组织中取出或重启机器人的错误、以及完成这一过程需要的时间。

该机器人能产生快速、清洁、安全的切口，同时减少切口的开放时间，将手术时间从2小时缩短至2分钟半。

在钻骨之前，患者首先要接受CT扫描，采集颅骨的骨数据并定位诸如神经和主要静脉和动脉等敏感结构。从CT扫描得到的信息被用来对钻头的切削路径进行编程。外科医生可以从不同的点选择******路径，并可以在任何结构的1毫米内的切割路径中设置安全屏障。然后，钻头以精确而快速的方式，将大部分骨头像粉碎机一样移除。该款机器人钻头也有一个紧急关闭开关，如果面部神经显示出任何刺激的迹象，可使机器人立即关闭。

整理编辑：弗锐达医械资讯

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